پایان نامه کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال

صفحه اصلی آرشیو راهنمای خرید پرسش و پاسخ درباره ما پشتیبانی تبلیغات تماس با ما

صفحه نخست  » فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات  »  پایان نامه کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال

دانلود تحقیق و مقالات رشته برق با عنوان پایان نامه کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال در قالب ورد و قابل ویرایش و در ۸۰ صفحه گرد آوری شده است. در زیر به مختصری از آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است.

پایان نامه کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال

چکیده
با توجه به عنوان پروژه ” کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال ” لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .
برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .
کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .
LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .

مقدمه:
همان طوری که در قسمت چکیده  درباره پروژه صحبت شد اما برای آشنایی با فصا سخت افزاری پروژه به این نتیجه رسیدم که در ابتدا بلوک دیاگرام سخت افزاری پروژه را با هم ببینیم . طبق بلوک دیاگرام نقش برجسته این پروژه را میکرو بر عهده دارداین قطعه درعین – حال که باید پالس ارسالی از سوی سوئیچ شکافدار نوری  را بشمارد باید کلید فشار داده شده ورودی را شناسایی کند و همچنین ورودی مبدل دیجیتال به آنالوگ را تامین کند و همچنین وظیفه ارسال اطلا عات را به LCD   انجام می دهد به طور کلی قلب تپنده این پروژه میکرو می باشد در ادامه به همه قطعات سخت افزاری پرداخته خواهد  شد.

فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول
مقدمه ۱
۱-۱ بلوک دیاگرام سخت افزاری ۲
فصل دوم
۲-۱ خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ۳
۲-۲ بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ۳
۳-۲ نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC 4
۲-۴ انواع موتورهای DC 5
۲-۴-۱موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر ۶
۲-۴-۲موتورهای DC کنترل شونده میدان ۷
۲-۴-۳مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان ۸
۲-۵موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن ۸
۲-۶سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch 9
فصل سوم
۳-۱ مختصری از تاریخچه ۸۰۵۱ ۱۱
۲-۳AT89C51از شرکت Atmel 12
۳-۳ معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 14
۴-۳تو ضیحات پایه های ۸۰۵۱ ۱۶
۵-۳عملکرد پایه های I/O 18
۳-۵-۱ بحث تایمر ها و شمارنده ها ۱۹
۲-۵-۳ بحث مربوطه در مورد وقفه ها ۲۱
۶-۳ نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار ۲۲
۷-۳ صفحه کلید Keyboard 23
۱-۷-۳ تابع Keyboard 24
۸-۳ نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD 28
۱-۸-۳ شرح سخت افزاری پایه های LCD 29
فصل چهارم
۱-۴ مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800 31
۲-۴ بحث مربوط به منبع تغذیه ۳۳
۱-۲-۴ طراحی منبع تغذ یهV5 33
۴-۳ کنترلر PI 34
۴-۴شناسایی تابع تبدیل سیستم ۳۸
۵-۴ عملکرد کلی پروژه ۴۱
۱-۵ بلوگ دیاگرام کامل پروژه ۴۴
فصل پنجم
۲-۵ الگوریتم برنامه فیدبک PI 45
۳-۵ فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt 46
۴-۵ فلوچارت اجرای- Controller PI 47
۵-۵ فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه¬ی فیدبک و جهت حرکت موتور ۴۸
۶-۵ فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 49
فصل ششم
۱-۶ بخش کامل نرم افزار پروژه ۵۰
فصل هفتم
۱-۷ منابع و ماخذ ۶۶
۲-۷ ضمائم ۶۷

فهرست اشکال وجداول
۱-۱-۱)فهرست اشکال صفحه
شکل(۱-۱)بلوک دیاگرام پروژه ۲
شکل( ۱-۲)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر ۶
شکل (۲-۲)موتور DC کنترل شونده با میدان ۷
شکل (۳-۲)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار ۱۰
شکل (۱-۳)شماتیک ماتریسی صفحه کلید ۲۵
شکل(۱-۴)کنترلرتناسبی ۳۵
شکل(۲-۴)کنترلر انتگرال گیر تناسبی ۳۵
شکل(۳-۴)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان ۳۹
شکل( ۴-۴)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ۳۹
شکل (۵-۴)نمودار معیار زیگلر نیکولز ۴۰
شکل (۶-۴)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال errorبه درایور موتور ۳۶

فهرست جداول
جدول(۱-۱)rmp موتور در ولتاژها مختلف ۹
جدول(۲-۲)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel 13
جدول(۳-۳) مشخصات داخلی ثبات TMOD 20


قیمت : 5000 تومان
[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]








تبلیغات